在使用Python的Asyncio和Arduino BLE库进行BLE通讯时,我们可能会遇到一个问题,就是在读取 BLE 特征时没有收到关于特征值变化的更新。这是因为Asyncio的代码是否定响应BLE模块返回的数据更新,除非调用了一个"read"方法。这可能导致我们无法获取实时的特征值更新,影响程序的正确性。
要解决这个问题,可以使用BLE库中的"waitForNotifications()"方法来监听特征值的变化并及时接收数据。例如,在Arduino端上,可以编写以下代码实现:
void loop() {
// wait for BLE characteristic updates
ble.waitForNotifications();
}
// a function that executes after a BLE characteristic is updated
void onCharacteristicUpdate(BLECharacteristic characteristic) {
// handle characteristic update here
}
在Python程序中,我们需要通过Asyncio的方式调用waitForNotifications()方法:
async def read_ble_characteristic():
while True:
await characteristic.start_notify()
await ble.waitForNotifications()
通过这种方式,我们可以实时接受更新的特征值,从而避免了不读取特征更新的问题。