当使用gRPC在客户端和服务器之间进行通信时，如果客户端进行了身份验证但服务器拒绝了该验证，则AsyncServerStreamingCall可能会返回身份验证失败的错误信息。这种情况通常会在调用gRPC服务特定方法时发生。

以下是一些代码示例，用于解决AsyncServerStreamingCall和身份验证失败的问题。注意，代码示例中的身份验证方式是使用Bearer令牌。

在客户端，确保使用正确的身份验证令牌：

//客户端
String token = "your-authentication-token";
ManagedChannel channel = ManagedChannelBuilder.forAddress(host, port)
            .usePlaintext()
            .intercept(MetadataUtils.newAttachHeadersInterceptor(
                     Metadata.ASCII_STRING_MARSHALLER
                     .map( "Authorization", "Bearer " + token )))
            .build();

在服务器端，添加身份验证拦截器并检查令牌是否有效：

//服务器端   
private Server createServer(String host, int port) {
        HttpFilters filters = new HttpFiltersAdapter() {
            @Override
            public HttpResponse proxyToServerRequest(HttpObject httpObject) {
                if (httpObject instanceof HttpRequest) {
                    HttpHeaders headers = ((HttpRequest) httpObject).headers();
                    String authHeader = headers.get("Authorization");
                    if (authHeader != null && authHeader.startsWith("Bearer")) {
                        String token = authHeader.substring("Bearer".length()).trim();
                        if (!verifyToken(token)) {
                            return new DefaultFullHttpResponse(
                                    HttpVersion.HTTP_1_1,
                                    HttpResponseStatus.UNAUTHORIZED,
                                    Unpooled.EMPTY_BUFFER);
                        }
                    }
                }
                return null;
            }
        };

        HttpProxyServerBootstrap bootstrap = DefaultHttpProxyServer.bootstrap()
                .withPort(port)
                .withServerResolver(new HostResolver())
                .withFiltersSource(new HttpFiltersSourceAdapter() {
                    public HttpFilters filterRequest(HttpRequest originalRequest, ChannelHandlerContext ctx) {
                        return filters;
                    }
                });

        return NettyHttpProxyServerBootstrap.from(bootstrap).start();
}
    
private boolean verifyToken(String token) {
    // 在此处验证令牌
    // 如果检查失败，返回false
    // 如果检查成功，返回true
}

请注意，这里提供的示例仅适用于Bearer令牌身份验证。如果使用其他身份验证方案，请根据您的需求进行修改。

最后，确保将代码集成到您的应用程序中，并重新启动gRPC