在使用AT指令进行网络通信时，如果执行了AT+CIPSENDEX指令并且返回了"链接无效"，通常意味着当前的网络连接已经关闭，或者没有建立有效的网络连接。以下是一个示例代码，展示如何解决这个问题：

// 建立网络连接
void establishConnection() {
  // 发送AT+CIPSTART指令，建立TCP连接
  Serial.println("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"your_server_ip\",your_server_port");
  delay(5000); // 等待5秒，等待建立连接

  // 检查连接状态
  if (Serial.find("CONNECT")) {
    Serial.println("TCP连接已建立");
  } else {
    Serial.println("无法建立TCP连接");
  }
}

// 发送数据
void sendData() {
  // 发送数据
  Serial.println("AT+CIPSENDEX=data_length");
  delay(1000); // 等待1秒

  // 检查连接状态
  if (Serial.find("ERROR")) {
    // 发送数据失败，重新建立连接
    Serial.println("发送数据失败");
    establishConnection();
  } else {
    Serial.println("数据发送成功");
  }
}

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);

  // 建立网络连接
  establishConnection();

  // 发送数据
  sendData();
}

void loop() {
  // 无需任何操作
}

在上述示例代码中，首先通过AT+CIPSTART指令建立TCP连接，然后通过AT+CIPSENDEX指令发送数据。如果发送数据失败，会重新建立连接并重试发送。这样可以确保网络连接处于有效状态，避免"链接无效"的错误。