atan2函数不需要归一化向量，它可以直接计算出两个向量之间的角度。而acos函数在计算向量之间的角度时，需要先对向量进行归一化处理。

下面是使用Python示例代码：

import math

# 向量a和向量b
a = [1, 2]
b = [3, 4]

# 计算向量a和向量b之间的角度（弧度）
# 使用atan2函数
angle = math.atan2(b[1], b[0]) - math.atan2(a[1], a[0])
if angle < 0:
    angle += 2 * math.pi
print("使用atan2函数计算的角度（弧度）：", angle)

# 计算向量a和向量b之间的角度（弧度）
# 使用acos函数，需要先对向量进行归一化
def normalize_vector(v):
    norm = math.sqrt(v[0]**2 + v[1]**2)
    return [v[0]/norm, v[1]/norm]

normalized_a = normalize_vector(a)
normalized_b = normalize_vector(b)

angle = math.acos(normalized_a[0]*normalized_b[0] + normalized_a[1]*normalized_b[1])
print("使用acos函数计算的角度（弧度）：", angle)

请注意，这里计算的角度都是以弧度为单位的。如果需要得到以度为单位的角度，可以使用math.degrees()函数进行转换。