在Athena/Presto中出现无法在自连接中匹配ID行的错误通常是由以下原因之一导致的：

1. 数据类型不匹配：ID字段的数据类型在连接时可能不匹配。请确保两个表中的ID字段具有相同的数据类型，并尝试使用相应的数据类型转换函数进行转换。

SELECT *
FROM table1 t1
JOIN table2 t2 ON CAST(t1.id AS varchar) = CAST(t2.id AS varchar)

2. 字段命名冲突：连接的两个表中可能存在相同的字段名，导致无法正确匹配ID行。可以使用表别名来区分字段名，并选择具体的字段进行连接。

SELECT t1.id, t1.field1, t2.field2
FROM table1 t1
JOIN table2 t2 ON t1.id = t2.id

3. 表中不存在相应的ID行：连接的两个表中可能不存在相应的ID行，导致无法匹配。可以使用LEFT JOIN或RIGHT JOIN来保留所有行，并使用IS NULL条件过滤掉不存在的ID行。

SELECT t1.id, t1.field1, t2.field2
FROM table1 t1
LEFT JOIN table2 t2 ON t1.id = t2.id
WHERE t2.id IS NULL

请根据具体情况选择适当的解决方法，并根据错误提示进行调整。