要在Android Studio中使用Jacoco来显示Robolectric测试的覆盖率，您需要进行以下步骤：

1. 在项目的根目录下的build.gradle文件中添加Jacoco插件的依赖：

buildscript {
    dependencies {
        classpath 'org.jacoco:org.jacoco.core:0.8.7'
    }
}

2. 在项目的app模块下的build.gradle文件中应用Jacoco插件：

apply plugin: 'jacoco'

jacoco {
    toolVersion = "0.8.7"
}

android {
    // ...
}

dependencies {
    // ...
}

3. 添加Jacoco的配置来生成覆盖率报告。在app模块的build.gradle文件中，添加以下代码：

task jacocoTestReport(type: JacocoReport, dependsOn: ['testDebugUnitTest']) {
    reports {
        xml.enabled = true
        html.enabled = true
    }

    def fileFilter = [
            '**/R.class',
            '**/R$*.class',
            '**/*$ViewInjector*.*',
            '**/BuildConfig.*',
            '**/Manifest*.*',
            '**/*Test*.*',
            '**/*$*$*.*',
            '**/Lambda$*.*',
            '**/Lambda.class'
    ]

    def debugTree = fileTree(dir: "${project.buildDir}/intermediates/classes/debug",
            excludes: fileFilter)
    def mainSrc = "${project.projectDir}/src/main/java"

    sourceDirectories = files([mainSrc])
    classDirectories = files([debugTree])
    executionData = fileTree(dir: project.buildDir, includes: [
            'jacoco/testDebugUnitTest.exec',
            'outputs/code-coverage/connected/*coverage.ec'
    ])
}

4. 运行Robolectric测试，并生成Jacoco覆盖率报告。可以通过运行以下命令来执行测试并生成报告：

./gradlew jacocoTestReport

5. 在浏览器中打开app/build/reports/jacoco/jacocoTestReport/html/index.html文件，即可查看生成的覆盖率报告。

这样，您就可以在Android Studio中使用Jacoco来显示Robolectric测试的覆盖率了。