在解决Atlas-SoC开发板预加载程序故障时，可以采取以下方法：

1. 检查硬件连接：确保开发板与计算机之间的连接正确稳定。检查USB数据线、电源线和串口连接是否正确插入。

2. 检查开发板电源：确保开发板的电源供应正常。检查电源适配器是否连接到开发板，并确认电源适配器是否工作正常。

3. 检查开发板的串口设置：确保串口设置正确。检查串口波特率、数据位、停止位和校验位是否与预加载程序的设置相匹配。

4. 检查开发板预加载程序的版本：确认使用的预加载程序版本与开发板兼容。确保下载的预加载程序与开发板的型号和硬件版本相匹配。

5. 检查预加载程序的编译和烧录：确认预加载程序的编译和烧录过程正确完成。检查编译器输出和烧录工具的日志，确保没有错误或警告。

6. 检查代码示例：如果问题出现在代码示例中，可以尝试以下方法：

   • 检查代码逻辑：仔细检查代码逻辑，确保没有语法错误、逻辑错误或拼写错误。

   • 调试代码：使用调试工具或打印调试信息来跟踪代码的执行过程，以找出可能的错误。

   • 检查依赖库：确保代码示例所依赖的库文件已正确安装，并按照文档提供的方法进行配置。

   • 参考文档和示例：查阅开发板的文档和示例代码，以获取更多关于预加载程序故障排除的信息和解决方法。

7. 寻求帮助：如果以上方法无法解决问题，可以寻求开发板制造商或社区的支持。提交问题报告或在开发者论坛上提问，以获取更多帮助和解决方案。