这个错误通常是由于缺少Atomikos的配置或者依赖导致的。下面是解决这个问题的步骤和示例代码：

1. 确保在您的Spring Boot项目的pom.xml文件中添加了Atomikos的依赖：

    com.atomikos
    transactions-jta
    4.0.6

2. 创建一个Atomikos配置文件（比如"atomikos.properties"），并在其中添加以下内容：

com.atomikos.icatch.service=com.atomikos.icatch.standalone.UserTransactionServiceFactory

3. 在Spring Boot的配置文件中添加以下配置：

# Atomikos JTA配置
spring.jta.atomikos.properties=classpath:atomikos.properties

4. 在您的代码中使用Atomikos进行事务管理。例如，您可以创建一个使用Atomikos JTA的数据源配置：

@Configuration
public class DataSourceConfig {

    @Bean
    @ConfigurationProperties(prefix = "spring.datasource")
    public DataSource dataSource() {
        return new AtomikosDataSourceBean();
    }

}

这样做后，重新启动应用程序，您将不再看到该错误。

请注意，Atomikos的版本和配置文件中的配置可能会根据您的情况有所不同。请根据您的实际情况进行相应的修改。