要解决ATSAMA5D36 Xplained开发板上的OpenOCD调试错误，可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保OpenOCD已正确安装并与开发板连接。

2. 打开终端并输入以下命令以启动OpenOCD调试：

   openocd -f interface/ -f target/
   

   其中，是与开发板连接的接口配置文件，是目标配置文件。根据实际情况进行替换。

3. 如果遇到错误消息，例如“Error: unable to open CMSIS-DAP device”，则可能是由于系统权限问题导致的。可以尝试通过以下命令以超级用户权限重新运行OpenOCD：

   sudo openocd -f interface/ -f target/
   

4. 如果错误消息指示找不到配置文件，则需要确保正确配置了接口和目标文件。可以检查interface和target目录中是否存在正确的配置文件，并在命令中提供正确的路径。

5. 如果调试过程中遇到其他错误，请根据错误消息进行相应的排查和解决。错误消息通常提供了相关的信息，例如缺少某些文件、连接问题或配置错误等。

6. 可以在开发板的用户手册和OpenOCD的文档中查找更多关于特定错误的解决方法和调试技巧。

总的来说，解决ATSAMA5D36 Xplained开发板上的OpenOCD调试错误需要确保正确安装和配置OpenOCD，检查接口和目标配置文件的正确性，并根据错误消息进行适当的排查和解决。