出现"attachToApplication显示握手超时"错误通常是由于连接到其他应用程序时发生超时引起的。以下是可能的解决方法：

1. 增加超时时间：在连接到应用程序的代码中，可以尝试增加超时时间。例如，使用setAttachTimeout()方法设置更长的超时时间。

Debug.attachAgent("agent.jar"); 

改为：

Debug.setAttachTimeout(5000); // 设置超时时间为5秒
Debug.attachAgent("agent.jar");

2. 检查应用程序的状态：确保目标应用程序处于可调试状态。您可以通过在应用程序的AndroidManifest.xml文件中添加android:debuggable="true"来启用调试模式。

    ...

3. 检查权限：确保您具有足够的权限来连接到其他应用程序。如果您的应用程序没有特定的权限，则无法连接到其他应用程序。您可以尝试在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

4. 检查应用程序的进程名称：检查您是否正确指定了要连接的应用程序的进程名称。您可以使用Debug.isDebuggerConnected()方法来检查应用程序是否连接到调试器。

if (!Debug.isDebuggerConnected()) {
    Debug.attachAgent("agent.jar");
}

请注意，这些解决方法可能因不同的情况而有所不同。您可能需要根据您的具体情况进行调整或尝试其他解决方法。同时，也建议查看相关的错误日志以获取更多详细信息。