Attiny85,timer0上实现的微秒计时器无法准确计算时间。
创始人
2024-09-21 22:00:12
0

这个问题的解决方法是使用Attiny85的timer1来实现微秒计时器,因为timer0在Attiny85上的精度并不够高。

以下是示例代码,演示如何使用timer1来实现微秒计时器:

#include 
#include 

volatile unsigned long timer_count = 0;  // 计时器计数变量

void setup() {
  // 设置timer1为CTC模式
  TCCR1 = (1 << CTC1);

  // 设置预分频因子为8,使timer1的时钟频率为CPU频率/8
  TCCR1 |= (1 << CS11);

  // 设置比较匹配值为1,每个计数周期为1微秒
  OCR1C = 1;

  // 启用timer1的比较匹配中断
  TIMSK |= (1 << OCIE1A);

  // 启用全局中断
  sei();
}

void loop() {
  // 延时1秒
  delayMicroseconds(1000000);

  // 输出计时器计数值
  Serial.println(timer_count);
}

// timer1比较匹配中断处理函数
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  // 每次中断发生时,计数器加1
  timer_count++;
}

int main() {
  setup();
  while (1) {
    loop();
  }
  return 0;
}

在这个示例代码中,使用了timer1的CTC模式和比较匹配中断来实现微秒计时器。每当timer1的计数值达到比较匹配值(1)时,中断会触发,计数器变量timer_count就会加1。通过在主循环中延时1秒并输出计数器计数值,可以验证计时器的准确性。

请注意,示例代码中使用了delayMicroseconds函数来实现延时,该函数的实现可能与不同的开发环境相关,你可能需要根据自己的开发环境进行相应的修改。

希望这个解决方法能够帮到你!

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