要解决"Aura根组件未处理从其子组件（Lightning组件）发起的应用程序事件"的问题，需要在Aura根组件中添加一个处理应用程序事件的方法。

在Aura根组件中，可以使用标签来定义应用程序事件的处理方法。以下是一个示例代码：

在上面的代码中，我们使用标签来定义一个应用程序事件的处理方法，并将其与c:ApplicationEvent事件相关联。action属性指定了在事件触发时需要调用的处理函数handleApplicationEvent。

接下来，我们需要在Aura根组件的控制器中实现这个处理函数。以下是一个示例代码：

// RootComponentController.js
({
    handleApplicationEvent : function(component, event, helper) {
        // 处理应用程序事件的逻辑
        // ...
    },
    
    fireApplicationEvent : function(component, event, helper) {
        // 在子组件中触发应用程序事件的逻辑
        var applicationEvent = $A.get("e.c:ApplicationEvent");
        applicationEvent.fire();
    }
})

在上面的代码中，handleApplicationEvent方法是处理应用程序事件的函数。你可以在其中添加适当的逻辑来处理事件。

fireApplicationEvent方法是在子组件中触发应用程序事件的函数。在这个例子中，我们使用$A.get("e.c:ApplicationEvent")来获取应用程序事件，并使用.fire()方法来触发事件。

通过实现上述代码示例，Aura根组件将能够处理从其子组件（例如Lightning组件）发起的应用程序事件。