这个问题通常是由于Aurelia项目中的代码在iPad上使用的浏览器版本不支持Notification对象引起的。以下是一个可能的解决方法：

1. 使用polyfill解决：在你的Aurelia项目中引入一个Notification的polyfill，以确保在不支持Notification对象的浏览器上能够正常工作。你可以使用第三方的polyfill库，如notyf，或者手动实现一个polyfill。

首先，安装notyf:

npm install notyf

然后在你的代码中引入并使用notyf：

import Notyf from 'notyf';

const notyf = new Notyf();

// 使用notyf展示通知
notyf.success('Notification is working!');

2. 更新浏览器版本：如果你的项目在iPad上运行的浏览器版本较旧，可能不支持Notification对象。尝试更新浏览器到最新版本，或者使用其他支持Notification对象的现代浏览器。

以上是解决"Aurelia项目在iPad上启动时遇到问题：“找不到变量：Notification”"的两种可能方法。根据你的项目需求和浏览器支持情况，你可以选择其中一种方法来解决这个问题。