要解决"Aurelia子路由器不通过主路由器管道"的问题，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 在父路由器中定义管道：在父路由器的配置中，定义您希望应用在子路由器中使用的管道。例如：

import { PipeProvider } from 'aurelia-framework';

export class App {
  configureRouter(config, router) {
    config.addPipelineStep('preActivate', MyPipe);
    config.addPipelineStep('preRender', MyPipe);
    config.addPipelineStep('postRender', MyPipe);

    this.router = router;
  }
}

2. 在子路由器中禁用管道：在子路由器的配置中，将所有的管道步骤设置为null，这将禁用这些步骤在子路由器中的执行。例如：

export class ChildRouter {
  configureRouter(config, router) {
    config.options.pushState = true;

    // 禁用管道步骤
    config.addPipelineStep('preActivate', null);
    config.addPipelineStep('preRender', null);
    config.addPipelineStep('postRender', null);

    config.map([
      { route: '', moduleId: 'home', nav: true }
    ]);

    this.router = router;
  }
}

通过上述步骤，您可以在Aurelia中禁用子路由器中的管道步骤，让子路由器不通过主路由器管道执行。这样，子路由器将独立于主路由器运行。