在 Aurora MySQL 导入数据时遇到无效的 utf8mb4 字符串的问题，可以尝试以下解决方法：

1. 修改字符集：在导入数据之前，将数据文件的字符集修改为 utf8 或 utf8mb3，这样可以避免导入无效的 utf8mb4 字符串。可以使用文本编辑器打开数据文件，将字符集修改为 utf8 或 utf8mb3，然后重新导入数据。

2. 使用备份和恢复：如果无法修改数据文件的字符集，可以通过备份和恢复的方式解决。首先，使用 mysqldump 命令将数据库导出为 SQL 文件，然后在导出的 SQL 文件中将字符集修改为 utf8 或 utf8mb3。最后，使用 mysql 命令将修改后的 SQL 文件导入到 Aurora MySQL 中。

以下是一个示例代码：

# 导出数据库为 SQL 文件
mysqldump -u username -p --default-character-set=utf8mb4 --skip-set-charset database_name > dump.sql

# 修改导出的 SQL 文件的字符集为 utf8
sed -i 's/utf8mb4/utf8/g' dump.sql

# 还原数据库
mysql -u username -p --default-character-set=utf8 database_name < dump.sql

请根据实际情况替换以下参数：

• username：数据库用户名
• database_name：数据库名称

请注意，在使用 sed 命令修改 SQL 文件时，请确保正确替换字符集，以免影响其他有效的 utf8mb4 字符串。