在使用Auth0和ASP.NET Core 2.1时遇到403禁止访问错误的解决方法如下：

1. 首先，确保你已经正确配置了Auth0，并且你的应用程序已经能够成功进行身份验证。你可以参考Auth0的官方文档来进行配置。

2. 在ASP.NET Core 2.1中，身份验证和授权是通过中间件来处理的。确保你在Startup.cs文件中正确配置了身份验证中间件。

public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
{
    // 添加身份验证服务到DI容器
    services.AddAuthentication(options =>
    {
        options.DefaultAuthenticateScheme = JwtBearerDefaults.AuthenticationScheme;
        options.DefaultChallengeScheme = JwtBearerDefaults.AuthenticationScheme;
    })
    .AddJwtBearer(options =>
    {
        options.Authority = "https://your-auth0-domain";
        options.Audience = "your-api-identifier";
    });

    // 其他的服务配置...
}

public void Configure(IApplicationBuilder app, IHostingEnvironment env)
{
    if (env.IsDevelopment())
    {
        app.UseDeveloperExceptionPage();
    }
    else
    {
        app.UseExceptionHandler("/Home/Error");
        app.UseHsts();
    }

    app.UseHttpsRedirection();
    app.UseStaticFiles();
    app.UseCookiePolicy();

    // 启用身份验证中间件
    app.UseAuthentication();

    app.UseMvc(routes =>
    {
        routes.MapRoute(
            name: "default",
            template: "{controller=Home}/{action=Index}/{id?}");
    });
}

3. 确保你的Controller或Action上有正确的授权属性。例如，你可以使用[Authorize]属性来标记需要授权访问的Controller或Action。

[Authorize]
public class MyController : Controller
{
    // ...
}

如果你想要限制特定的角色或策略访问，你可以使用[Authorize(Roles = "admin")]或[Authorize(Policy = "policyName")]属性。

4. 如果你遇到403禁止访问错误，可能是因为用户没有正确的权限。你可以在Auth0中配置角色或策略，并在授权属性中使用。

[Authorize(Roles = "admin")]
public class MyController : Controller
{
    // ...
}

或者

[Authorize(Policy = "policyName")]
public class MyController : Controller
{
    // ...
}

这些解决方法应该能够帮助你解决Auth0 + ASP.NET Core 2.1中的403禁止访问错误。如果问题仍然存在，请检查你的Auth0和ASP.NET Core配置是否正确，并确保用户有正确的权限访问。