要使用Auth0 API验证访问令牌，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 引入所需的依赖项。您需要安装express和express-jwt包。

npm install express express-jwt

2. 创建一个Express应用程序，并配置express-jwt中间件。

const express = require('express');
const jwt = require('express-jwt');
const app = express();

// 使用express-jwt中间件来验证访问令牌
app.use(jwt({
  secret: 'your-auth0-secret', // 替换为您的Auth0应用程序密钥
  audience: 'your-auth0-audience', // 替换为您的Auth0应用程序的受众
}));

3. 在需要验证访问令牌的路由上使用req.user对象来访问用户信息。

app.get('/api/user', (req, res) => {
  // 访问令牌验证成功，可以通过req.user对象访问用户信息
  res.json({
    message: 'Authenticated successfully',
    user: req.user
  });
});

完整的示例代码如下：

const express = require('express');
const jwt = require('express-jwt');
const app = express();

// 使用express-jwt中间件来验证访问令牌
app.use(jwt({
  secret: 'your-auth0-secret', // 替换为您的Auth0应用程序密钥
  audience: 'your-auth0-audience', // 替换为您的Auth0应用程序的受众
}));

app.get('/api/user', (req, res) => {
  // 访问令牌验证成功，可以通过req.user对象访问用户信息
  res.json({
    message: 'Authenticated successfully',
    user: req.user
  });
});

app.listen(3000, () => {
  console.log('Server is running on port 3000');
});

请确保将your-auth0-secret替换为您的Auth0应用程序的密钥，并将your-auth0-audience替换为您的Auth0应用程序的受众。