要使用Auth0实现基于角色的访问控制（RBAC）的常规应用程序，您可以遵循以下步骤：

1. 设置Auth0帐户并创建一个新的应用程序。

2. 在您的应用程序中，将Auth0的依赖项添加到您的项目中。您可以在使用的编程语言的包管理器中找到相应的库。

3. 添加一个Auth0登录页的链接或按钮，以允许用户使用他们的凭据进行身份验证。

4. 在用户成功登录后，您将收到一个身份验证令牌。您可以使用此令牌调用Auth0的管理API来获取有关用户的更多信息，包括他们的角色和权限。

5. 在您的应用程序中定义角色和权限。您可以根据您的应用程序需求自定义这些角色和权限。

6. 在用户成功登录后，您可以使用Auth0提供的角色信息来确定用户是否具有特定权限。

7. 在您的应用程序中实施具体的访问控制逻辑，以根据用户的角色和权限来控制他们对特定功能或资源的访问。

下面是一个使用Node.js和Express框架的示例代码，演示了如何实现基于角色的访问控制：

// app.js

const express = require('express');
const jwt = require('express-jwt');
const jwksRsa = require('jwks-rsa');

const app = express();

// 配置 Auth0 的认证中间件
const authConfig = {
  domain: 'YOUR_AUTH0_DOMAIN',
  audience: 'YOUR_AUTH0_API_IDENTIFIER',
};

// 验证 JWT 令牌的签名
const checkJwt = jwt({
  secret: jwksRsa.expressJwtSecret({
    cache: true,
    rateLimit: true,
    jwksRequestsPerMinute: 5,
    jwksUri: `https://${authConfig.domain}/.well-known/jwks.json`
  }),

  audience: authConfig.audience,
  issuer: `https://${authConfig.domain}/`,
  algorithms: ['RS256']
});

// 定义基于角色的访问控制中间件
function checkRole(role) {
  return (req, res, next) => {
    const userRoles = req.user['https://YOUR_NAMESPACE/roles'];

    if (Array.isArray(userRoles) && userRoles.includes(role)) {
      next();
    } else {
      res.status(403).json({ message: 'Unauthorized' });
    }
  };
}

// 定义受保护的路由
app.get('/admin', checkJwt, checkRole('admin'), (req, res) => {
  res.json({ message: 'Welcome to the admin area' });
});

// 启动服务器
app.listen(3000, () => {
  console.log('Server started on port 3000');
});

在上述示例代码中，checkRole中间件用于验证用户是否具有特定的角色。您可以根据需要添加更多的角色和访问控制逻辑。

请确保将示例代码中的YOUR_AUTH0_DOMAIN，YOUR_AUTH0_API_IDENTIFIER和YOUR_NAMESPACE替换为您的Auth0帐户和应用程序的相关信息。

以上是一个基本的示例，您可以根据您的应用程序需求进行定制。希望这可以帮助您开始使用Auth0实现RBAC！