要实现“Auth0 异步等待返回会话用户”的解决方法，可以使用Auth0的官方JavaScript库和异步/await。以下是一个示例代码：

const express = require('express');
const { auth } = require('express-openid-connect');

const app = express();

// 配置Auth0的认证中间件
app.use(
  auth({
    issuerBaseURL: 'https://YOUR_AUTH0_DOMAIN', // 替换为您的Auth0域
    clientID: 'YOUR_CLIENT_ID', // 替换为您的客户端ID
    secret: 'YOUR_CLIENT_SECRET', // 替换为您的客户端秘密
    authRequired: false, // 不要求身份验证，但可以在需要时进行身份验证
    baseURL: 'http://localhost:3000', // 替换为您的应用程序的基本URL
  })
);

// 定义路由
app.get('/', async (req, res) => {
  try {
    // 使用await异步等待返回会话用户
    const user = await req.oidc.user;

    res.send(user);
  } catch (err) {
    res.status(500).send(err.message);
  }
});

// 启动服务器
app.listen(3000, () => {
  console.log('Server running on http://localhost:3000');
});

在上面的示例代码中，我们首先使用express-openid-connect库配置Auth0的认证中间件。然后，我们定义了一个根路由/，在该路由中，我们使用await关键字异步等待返回会话用户。最后，我们在res.send()中将用户对象发送回客户端。

请注意，上述示例只是一个基本示例，您需要将YOUR_AUTH0_DOMAIN、YOUR_CLIENT_ID和YOUR_CLIENT_SECRET替换为您自己的Auth0域、客户端ID和客户端秘密。并根据您的实际应用程序需求进行进一步的自定义和错误处理。