出现“无效的用户ID”错误可能是因为在使用Auth0的“自定义社交登录”集成时，未正确配置Google登录。以下是一个可能的解决方案，包含代码示例：

1. 在Auth0管理控制台中，导航到“社交”部分，确保已启用Google作为身份验证提供商。
2. 确保已正确配置Google身份验证提供商的客户端ID和客户端密钥。

下面是一个使用Auth0的JavaScript SDK的示例代码，用于设置Google身份验证提供商：

// 引入Auth0的WebAuth模块
import auth0 from 'auth0-js';

// 创建Auth0实例
const webAuth = new auth0.WebAuth({
  domain: 'YOUR_AUTH0_DOMAIN',
  clientID: 'YOUR_AUTH0_CLIENT_ID',
  responseType: 'token id_token',
  redirectUri: 'YOUR_CALLBACK_URL',
});

// 定义自定义社交登录选项
const socialLoginOptions = {
  connection: 'google-oauth2',
};

// 调用Auth0的社交登录方法
webAuth.authorize(socialLoginOptions);

确保替换示例代码中的以下值：

• YOUR_AUTH0_DOMAIN：您的Auth0域名
• YOUR_AUTH0_CLIENT_ID：您的Auth0客户端ID
• YOUR_CALLBACK_URL：您的回调URL

如果仍然遇到问题，可以检查Google开发者控制台中的OAuth 2.0客户端设置，确保已正确设置重定向URI和授权JavaScript原点。