出现这个错误通常是由于在使用Auth0和GraphQL时，未正确配置和使用Auth0的公钥导致的。以下是一个可能的解决方法，包含代码示例：

1. 确保正确配置了Auth0的公钥。在Auth0控制台中，找到您的应用程序，并确保已正确设置了公钥。您可以在"Applications"选项卡下的"Settings"选项卡中找到公钥。

2. 在GraphQL服务器代码中，确保正确地使用了Auth0的公钥。您需要将公钥用于验证Auth0发出的JWT令牌。以下是一个示例代码：

const jwt = require('jsonwebtoken');
const jwksClient = require('jwks-rsa');

// 创建一个JWKS客户端
const client = jwksClient({
  jwksUri: 'https://YOUR_DOMAIN/.well-known/jwks.json'
});

// 从Auth0验证JWT令牌
function validateToken(token) {
  return new Promise((resolve, reject) => {
    jwt.verify(token, getKey, {}, (err, decoded) => {
      if (err) {
        reject(err);
      } else {
        resolve(decoded);
      }
    });
  });
}

// 获取公钥
function getKey(header, callback) {
  client.getSigningKey(header.kid, (err, key) => {
    if (err) {
      callback(err);
    } else {
      const signingKey = key.publicKey || key.rsaPublicKey;
      callback(null, signingKey);
    }
  });
}

// 在GraphQL的请求处理中验证JWT令牌
app.use('/graphql', async (req, res, next) => {
  const token = req.headers.authorization.replace('Bearer ', '');
  try {
    const decodedToken = await validateToken(token);
    req.user = decodedToken;
    next();
  } catch (err) {
    res.status(401).json({ error: 'Invalid token' });
  }
});

// 在GraphQL的resolver中可以通过req.user访问用户信息

请注意，上述代码中的'YOUR_DOMAIN'应替换为您的Auth0域名。

通过正确配置和使用Auth0的公钥，您应该能够解决"TypeError: 无法读取undefined的'publicKey'属性"的错误。