要使用Auth0允许客户使用访问令牌连接到您的应用程序，您可以按照以下步骤进行操作：

步骤1：在Auth0中设置应用程序 首先，您需要在Auth0中设置您的应用程序。使用Auth0管理仪表板，创建一个新的应用程序，并确保选择适当的应用程序类型（例如，Web应用程序，单页应用程序等）。在应用程序设置中，您将获得一个客户端ID和一个客户端密钥，稍后将在代码中使用。

步骤2：在您的应用程序中集成Auth0 SDK 根据您的应用程序类型，选择适当的Auth0 SDK，并将其集成到您的应用程序中。您可以在Auth0文档中找到有关如何集成不同类型的应用程序的详细信息。

步骤3：获取访问令牌 一旦您的应用程序与Auth0集成，您可以使用Auth0 SDK从Auth0服务器获取访问令牌。以下是一个示例代码片段，展示了如何使用Auth0 JavaScript SDK获取访问令牌：

// 引入Auth0 SDK
import auth0 from 'auth0-js';

// 创建Auth0对象
const auth0Client = new auth0.WebAuth({
  domain: 'your-auth0-domain',
  clientID: 'your-client-id',
  redirectUri: 'http://localhost:3000/callback', // 重定向URI
  responseType: 'token id_token',
  scope: 'openid profile', // 请求的范围
});

// 使用Auth0登录
auth0Client.loginWithRedirect();

// 在回调页面中提取访问令牌
auth0Client.parseHash((err, authResult) => {
  if (authResult && authResult.accessToken) {
    const accessToken = authResult.accessToken;
    // 在这里将访问令牌发送到您的应用程序后端进行验证和授权
  }
});

在上面的代码中，您需要将your-auth0-domain替换为您的Auth0域名，your-client-id替换为您的应用程序的客户端ID，并确保指定正确的重定向URI。一旦用户通过Auth0成功登录并授权，您将获得一个访问令牌，您可以将其发送到您的应用程序后端进行验证和授权。

请注意，上述代码是使用Auth0 JavaScript SDK进行示例，如果您使用的是不同的Auth0 SDK（例如，Auth0的Python SDK，Java SDK等），则代码可能会有所不同。请根据您使用的特定SDK的文档进行相应的更改。