在Auth0中，JWT（JSON Web Token）的过期时间可以通过设置JWT的"exp"（expiration）声明来控制。当JWT过期后，您可以选择刷新令牌（refresh token）或要求用户重新进行身份验证。

以下是一种解决方法，使用Node.js和Auth0的jsonwebtoken库：

1. 安装jsonwebtoken库：

npm install jsonwebtoken

2. 在您的代码中引入jsonwebtoken库：

const jwt = require('jsonwebtoken');

3. 验证和解码JWT：

const token = 'YOUR_JWT_TOKEN'; // 您的JWT令牌

jwt.verify(token, 'YOUR_SECRET_KEY', (err, decoded) => {
  if (err) {
    if (err.name === 'TokenExpiredError') {
      // JWT已过期
      console.log('JWT已过期');
      
      // 刷新令牌或要求用户重新进行身份验证
      // 例如，调用Auth0的刷新令牌API
    } else {
      // 其他验证错误
      console.log('验证错误', err);
    }
  } else {
    // JWT有效
    console.log('JWT有效');
    
    // 在此处执行您的其他操作
  }
});

在上述代码中，我们使用jsonwebtoken库的verify方法验证JWT的有效性。如果JWT已过期，将抛出TokenExpiredError错误。您可以通过检查错误的name属性来确定是否是JWT过期错误。如果是，您可以执行相应的操作，例如刷新令牌或要求用户重新进行身份验证。

请注意，代码示例中的"YOUR_JWT_TOKEN"和"YOUR_SECRET_KEY"需要替换为实际的JWT令牌和密钥。

此外，您还可以考虑使用Auth0提供的刷新令牌机制来自动刷新JWT，而无需手动处理过期问题。有关详细信息，请参阅Auth0文档中有关刷新令牌的部分。