出现404错误通常是因为Auth0 middleware配置中的回调地址设置错误或者应用程序中未定义相关路由。以下是可能的

1. 确保Auth0 middleware配置中的回调地址正确设置。例如：

app.use(auth0({
  ...
  callbackURL: 'http://localhost:3000/callback',
  ...
}));

2. 确保应用程序中定义了正确的回调路由。例如：

app.get('/callback', (req, res) => {
  ...
});

3. 在Auth0控制台中检查应用程序的设置，确保回调URL与应用程序中的设置匹配。

callbackURL: process.env.AUTH0_CALLBACK_URL || 'http://localhost:3000/callback'

4. 如果仍然无法解决问题，则可以在Auth0中间件中增加一个错误处理程序：

app.use(auth0({
  ...
  onError: function(err, req, res, next) {
    if (err) {
      res.redirect('/error');
    }
  }
}));

以上是可能的解决方法，希望对您的问题有所帮助。