使用Auth0的注销功能时，可以使用returnTo参数指定注销后重定向的URL。如果要将重定向URL设置为允许注销URL列表中的第一个URL，可以使用以下代码示例：

from flask import Flask, redirect, request

app = Flask(__name__)

@app.route('/logout')
def logout():
    return redirect(get_first_allowed_url())

def get_first_allowed_url():
    # 从Auth0的允许注销URL列表中获取第一个URL
    allowed_urls = ["https://example.com/logout", "https://example.org/logout"]
    return allowed_urls[0]

if __name__ == '__main__':
    app.run()

在上面的示例中，get_first_allowed_url()函数返回允许注销URL列表中的第一个URL。当用户访问/logout路由时，会重定向到该URL。

请注意，上述示例中的URL列表是硬编码的，您需要将其替换为您的实际URL列表。此外，您还可以通过从配置文件或数据库中获取URL列表来动态获取允许注销URL列表。