在Auth0中，当SAML SP发出单点注销请求时，Auth0将触发SAML注销回调。具体示例代码如下：

app.get('/logout', function(req, res){
  req.session.destroy(function(err) {
    // SAML SP is redirecting to:
    var logoutUrl = 'https://YOUR_AUTH0_DOMAIN/samlp/YOUR_CLIENT_ID';
    // Single Logout (SLO) using HTTP-Redirect binding
    var samlRequest = new SamlLogoutRequest({
        issuer: 'YOUR_APP_ENTITY_ID',
        nameIdentifier: req.user.nameID,
        sessionIndex: req.user.sessionIndex
    });
    logoutUrl += '?' + samlRequest.toString();
    res.redirect(logoutUrl);
  });
});

在这个示例中，使用了Auth0的SAML单点注销服务。当请求/logout页面时，会摧毁会话，并将用户重定向到SAML SP。在这个过程中，将触发SAML注销回调。