在 Auth0 中，要将自定义声明添加到访问令牌中，可以通过在 Auth0 规则中进行配置来实现。

下面是一个示例规则，它将自定义声明 custom_claim 添加到访问令牌中：

function addCustomClaimToAccessToken(user, context, callback) {
  // 添加自定义声明到访问令牌中
  context.accessToken['custom_claim'] = 'custom_value';

  callback(null, user, context);
}

module.exports = {
  rule: addCustomClaimToAccessToken
};

在 Auth0 控制台中，创建一个新的规则，并将上述代码复制到规则编辑器中。确保将代码中的 custom_claim 和 custom_value 替换为你自己的自定义声明和值。

保存规则并进行测试，当用户进行身份验证并请求访问令牌时，自定义声明 custom_claim 将添加到访问令牌中。

请注意，自定义声明只会添加到访问令牌中，不会添加到 ID 令牌或身份验证令牌中。如果你需要在这些令牌中添加自定义声明，可以使用类似的方法，但是将 idToken 或 accessToken 替换为相应的令牌。