StackOverflowError是一个递归调用导致栈溢出的错误。在你的情况下，可能是AuthenticationManager.authenticates方法中存在递归调用，导致栈溢出。

为了解决这个问题，你需要检查AuthenticationManager.authenticates方法的实现，并确保没有无限递归调用。

以下是一些可能的解决方法：

1. 检查递归调用：检查AuthenticationManager.authenticates方法，确保没有调用自身或其他可能导致无限递归的方法。

2. 检查循环依赖：如果AuthenticationManager类依赖于其他类，确保没有循环依赖关系，这可能导致无限递归。

3. 检查条件语句：如果在方法中有条件语句，确保条件正确，并且没有导致无限递归的条件错误。

4. 增加终止条件：在递归方法中，确保有一个终止条件，以避免无限递归。例如，可以使用计数器或者检查某个条件来决定是否继续递归调用。

5. 使用调试工具：使用调试工具（如IDE的调试器）来跟踪代码的执行路径，找出出现无限递归的具体位置。这样可以更容易地发现问题并进行修复。

请注意，以上解决方法是基于常见的情况给出的，具体解决方法可能因你的代码实现而有所不同。所以，建议你对你的代码进行仔细检查，并根据具体情况进行调整。