在Spring Security中，AuthenticationVoters属性用于配置投票器，用于决定是否允许特定的身份验证令牌。如果出现“AuthenticationVoters属性无效”的错误消息，可能是由于以下原因之一：

1. 类型错误：检查AuthenticationVoters属性的值是否正确。它应该是一个List类型的对象。确保在属性中提供的值是一个有效的AuthenticationVoter列表。

示例代码：

@Configuration
@EnableWebSecurity
public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {

    @Autowired
    public void configureGlobal(AuthenticationManagerBuilder auth) throws Exception {
        auth.authenticationProvider(authenticationProvider());
    }

    @Override
    protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
        http.authorizeRequests()
                .anyRequest().authenticated()
                .and()
                .formLogin()
                .and()
                .httpBasic();
    }

    @Bean
    public AuthenticationProvider authenticationProvider() {
        DaoAuthenticationProvider authenticationProvider = new DaoAuthenticationProvider();
        authenticationProvider.setUserDetailsService(userDetailsService());
        authenticationProvider.setPasswordEncoder(passwordEncoder());
        return authenticationProvider;
    }

    @Bean
    public UserDetailsService userDetailsService() {
        // return your custom UserDetailsService implementation
    }

    @Bean
    public PasswordEncoder passwordEncoder() {
        // return your preferred PasswordEncoder implementation
    }

    @Bean
    public List> authenticationVoters() {
        List> authenticationVoters = new ArrayList<>();
        authenticationVoters.add(new RoleVoter());
        authenticationVoters.add(new AuthenticatedVoter());
        return authenticationVoters;
    }
}

在上面的示例中，我们使用authenticationVoters()方法返回一个包含两个投票器的列表：RoleVoter和AuthenticatedVoter。

2. 配置错误：检查是否存在其他配置错误，可能导致无效的AuthenticationVoters属性。确保在配置中没有其他错误，并且所有其他属性都正确设置。

请根据您的具体情况检查和调整代码，确保AuthenticationVoters属性配置正确无误。