首先，我们需要确保在AuthGuard中实现的CanActivate方法返回一个Observable，但有时这可能不起作用，这是因为CanActivate方法可能会同步返回false，从而早于它的返回时间监听器。

因此，我们可以将CanActivate方法返回一个Promise，以确保在完成所有异步任务后调用it，例如：

canActivate(): Promise {
  return new Promise((resolve) => {
    this.authService.isAuthenticated().subscribe((authenticated) => {
      if (authenticated) {
        resolve(true);
      } else {
        this.router.navigate(['/login']);
        resolve(false);
      }
    });
  });
}

其次，我们需要确保每次导航到受保护的页面时都调用AuthService，并且在Auth Service中应该使用BehaviorSubject来跟踪用户的身份验证状态，以便在每次订阅时都能获取最新状态，如下所示：

export class AuthService {
  private isAuthenticatedSubject = new BehaviorSubject(
    this.token != null
  );

  get isAuthenticated(): Observable {
    return this.isAuthenticatedSubject.asObservable();
  }

  login(username: string, password: string): Observable {
    // call login api and set token to localStorage
    this.isAuthenticatedSubject.next(true);
    // return response
  }

  logout(): void {
    // remove token from localStorage
    this.isAuthenticatedSubject.next(false);
  }
}

最后，在AppComponent中，我们需要订阅AuthService的isAuthenticated流，并将其绑定到一个本地属性中，以便在模板中获取用户的身份验证状态。

export class AppComponent {
  isAuthenticated: boolean;

  constructor(private authService: AuthService) {
    this.authService.isAuthenticated.subscribe(
      (authenticated) => (this.isAuthenticated = authenticated)
    );
  }
}

使用这个解决方法，AuthGuard和AuthService应该能够按预期工作，并始终保持同步。