在使用Authorize.net SDK中的controller.execute()方法时，如果抛出了“生成XML文档时出错”的错误，可能是由于XML文档的格式不正确或者数据中包含了特殊字符等原因。以下是一些可能的解决方法：

1. 检查XML文档格式：确保XML文档符合Authorize.net的要求。可以使用在线XML验证工具或XML编辑器来验证和修复XML文档中的语法错误。

2. 处理特殊字符：如果数据中包含特殊字符（如<, >, &, "等），需要对其进行转义或编码。可以使用XML编码函数，如htmlspecialchars()或xmlspecialchars()，将特殊字符转换为实体引用。

3. 检查数据字段：确保使用正确的字段名称和值。可能是由于未正确设置或传递字段值导致生成XML文档错误。

以下是一个示例代码，演示如何使用Authorize.net SDK中的controller.execute()方法，并处理可能的错误：

setName("YOUR_API_LOGIN_ID");
$merchantAuthentication->setTransactionKey("YOUR_TRANSACTION_KEY");

// 创建交易请求对象
$request = new AnetAPI\TransactionRequestType();
$request->setTransactionType("authCaptureTransaction");
$request->setAmount(100.00);

// 创建交易对象
$transactionRequest = new AnetAPI\CreateTransactionRequest();
$transactionRequest->setMerchantAuthentication($merchantAuthentication);
$transactionRequest->setTransactionRequest($request);

// 创建控制器对象
$controller = new AnetController\CreateTransactionController($transactionRequest);

try {
    // 执行交易
    $response = $controller->executeWithApiResponse(\net\authorize\api\constants\ANetEnvironment::SANDBOX);

    if ($response != null) {
        // 处理响应
        if ($response->getMessages()->getResultCode() == "Ok") {
            echo "交易成功！";
            echo "交易ID：" . $response->getTransactionResponse()->getTransId();
        } else {
            echo "交易失败：" . $response->getMessages()->getMessage()[0]->getText();
        }
    } else {
        echo "未收到响应";
    }
} catch (\Exception $e) {
    // 处理错误
    echo "错误信息：" . $e->getMessage();
}
?>

请根据实际情况修改代码中的YOUR_API_LOGIN_ID和YOUR_TRANSACTION_KEY为您的Authorize.net API登录ID和交易密钥。同时，确保您已经正确引入Authorize.net SDK，并根据需要设置其他交易请求参数。