在Spring Security中，antMatchers()方法用于定义哪些请求需要进行授权或身份验证。根据错误消息，似乎您正在尝试在AuthorizedUrl对象上调用antMatchers()方法，但因为此对象未定义该方法，所以出现了错误。

要解决这个问题，您可以在AuthorizeHttpRequestsConfigurer对象上调用antMatchers()方法，该对象将拥有一个AuthorizedUrl对象。

以下是示例代码：

@EnableWebSecurity
@Configuration
public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {

    @Override
    protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
        http.authorizeRequests()
                .antMatchers("/admin/**").hasRole("ADMIN")
                .antMatchers("/user/**").hasAnyRole("USER", "ADMIN")
                .anyRequest().authenticated()
                .and()
                .formLogin()
                .and()
                .httpBasic();
    }
}

在上述示例中，我们在AuthorizeHttpRequestsConfigurer对象上调用了antMatchers()方法来定义授权规则。

希望这可以帮助你解决问题！