在OAuth2认证过程中，authorize_access_token方法主要负责生成和验证access_token。如果要同时验证id token，需要在authorize_access_token方法中增加相应的逻辑代码。

Python示例代码如下：

from flask import Flask, request, jsonify
from oauthlib.oauth2 import BackendApplicationServer
from oauth2client.client import OAuth2Credentials

app = Flask(__name__)

@app.route("/authorize", methods=["POST"])
def authorize():
    client_id = request.form["client_id"]
    client_secret = request.form["client_secret"]
    token_endpoint = request.form["token_endpoint"]

    # 使用client_id和client_secret生成BackendApplicationServer实例
    server = BackendApplicationServer(client_id=client_id, client_secret=client_secret)

    # 使用token_endpoint获取access_token和id_token，并验证id_token
    token = server.obtain_token(token_endpoint=token_endpoint, scopes=["openid", "email"])
    credentials = OAuth2Credentials.from_access_token_info(token)
    if "id_token" in token:
        id_token = credentials.id_token
        # 根据对应的算法和密钥验证id_token签名
        # 验证id_token是否包含正确的issuer、audience、subject等信息
        # ...

    return jsonify(token)

以上代码在获取access_token的同时，如果返回结果中包含id_token，则可以根据相应的算法和密钥验证id_token的签名和有效性。这样就可以在authorize_access_token方法中同时验证access_token和id_token，提高认证的安全性。