应确保 Autocomplete 组件的配置正确，并按照以下代码示例正确处理返回值：

$( "#autocomplete" ).autocomplete({
  source: availableTags,
  select: function( event, ui ) {
    console.log( ui.item.value ); // 此处 ui.item 可能为 undefined，需要进行处理
  }
}).data( "ui-autocomplete" )._renderItem = function( ul, item ) {
  // 渲染列表项
  return $( "
" ).append( "
" + item.label + "
" ).appendTo( ul );
};

$( "#autocomplete" ).bind( "autocompletechange", function( event, ui ) {
  // 处理值改变事件
  console.log( ui.item.value ); // 此处 ui.item 可能为 undefined，需要进行处理
});

其中，在 select 和 autocompletechange 事件中，应对 ui.item 进行判空处理，避免出现 undefined 的情况。如果确保配置正确而仍然出现 undefined 的情况，可能是源数据不完整或不存在导致的问题。