当编译和安装某个软件时，出现"autoconf无法找到pkg-config（PKG_PROG_PKG_CONFIG失败）"的错误，通常是由于没有正确安装pkg-config导致的。下面是解决这个问题的步骤：

1. 确认pkg-config已经正确安装在系统上。可以通过在终端中运行以下命令来检查：

pkg-config --version

如果安装成功，将会显示pkg-config的版本号。如果未安装，请安装pkg-config。

2. 确认pkg-config的安装路径是否已经添加到系统的环境变量中。可以通过在终端中运行以下命令来检查：

echo $PKG_CONFIG_PATH

如果没有显示任何输出或输出为空，则表示环境变量未设置。可以通过以下命令将pkg-config的安装路径添加到环境变量中：

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig

请根据实际情况将路径替换成pkg-config的安装目录。

3. 如果上述步骤仍然无法解决问题，可以尝试重新安装autoconf。可以通过以下命令来重新安装autoconf：

sudo apt-get install autoconf

如果您使用的是其他Linux发行版，请替换上述命令中的"apt-get"为您发行版所使用的包管理器。

通过上述步骤，您应该能够解决"autoconf无法找到pkg-config（PKG_PROG_PKG_CONFIG失败）"的问题。