要使用autodoc-typehints记录没有函数签名的可调用对象，可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装Sphinx和sphinx-autodoc-typehints：

   pip install Sphinx sphinx-autodoc-typehints
   

2. 在Sphinx项目的conf.py文件中添加以下配置：

   # conf.py
   
   extensions = [
       ...
       'sphinx.ext.autodoc',
       'sphinx_autodoc_typehints',
       ...
   ]
   
   # 设置autodoc-typehints的类型推断级别，默认为1（仅基于注释），可以设置为2（基于函数签名）
   autodoc_typehints = 'description'
   
   # 设置是否在文档中显示类型提示，默认为False
   autodoc_typehints_description_target = 'documented'
   

3. 在需要记录可调用对象的模块中使用类型提示语法，例如函数参数的类型提示和返回值的类型提示：

   def add(a: int, b: int) -> int:
       """Adds two numbers."""
       return a + b
   

4. 运行Sphinx生成文档：

   sphinx-build -b html  
   

   这将生成HTML格式的文档。

   如果你已经有一个Sphinx项目并且只想更新文档，可以使用以下命令：

   make html
   

   这将使用Makefile中的配置来生成文档。

在生成的文档中，你将看到可调用对象的函数签名以及类型提示信息。

这是一个完整的示例：

# mymodule.py

def add(a: int, b: int) -> int:
    """Adds two numbers."""
    return a + b

# conf.py

extensions = [
    ...
    'sphinx.ext.autodoc',
    'sphinx_autodoc_typehints',
    ...
]

autodoc_typehints = 'description'
autodoc_typehints_description_target = 'documented'

最后，运行Sphinx命令生成文档：

sphinx-build -b html . _build

在生成的HTML文档中，你将看到add函数的函数签名和类型提示信息。