在调用viewer的finish()方法后，可以手动清除内存来释放资源。以下是一个代码示例：

// 创建viewer
const viewer = new Autodesk.Viewing.Private.GuiViewer3D(container);

// 加载模型
viewer.start();
viewer.loadModel(modelUrl, options, onLoadModelSuccess, onLoadModelError);

// 定义加载模型成功的回调函数
function onLoadModelSuccess(model) {
  // 模型加载成功后进行操作
  
  // 调用viewer的finish()方法
  viewer.finish();

  // 清除内存
  viewer.impl.unloadModel(model);
  viewer.impl.sceneUpdated(true);
  viewer.impl.scene.dispose();
  viewer.impl.renderer.dispose();
  viewer.impl.controls.dispose();
  viewer.impl.uninitialize();
  
  // 将viewer对象置为null，以便垃圾回收器回收内存
  viewer = null;
}

// 定义加载模型失败的回调函数
function onLoadModelError(error) {
  // 模型加载失败的处理逻辑
}

在这个示例中，我们首先创建了一个viewer对象，并使用loadModel()方法加载模型。在模型加载成功后，我们调用了viewer的finish()方法来完成所有操作。然后，我们手动清除了内存中与viewer相关的资源，包括卸载模型、清除场景、渲染器和控制等，并将viewer对象置为null，以便垃圾回收器回收内存。

请注意，这个示例中的代码只是一种可能的解决方法，具体的实现可能因应用程序的需求而有所不同。