要在Autodesk Forge Viewer v7中打开PDF文件，可以使用以下代码示例：

1. 首先，确保您已经在HTML文件中包含了Forge Viewer和其他必要的库文件：

2. 在script标签中，使用Forge Viewer API来创建一个Viewer实例并加载PDF文件：

let viewer;

Autodesk.Viewing.Initializer({ 
    accessToken: 'YOUR_ACCESS_TOKEN',
    api: 'derivativeV2' 
}, function() {
    viewer = new Autodesk.Viewing.GuiViewer3D(document.getElementById('forgeViewer'));

    Autodesk.Viewing.Document.load('urn:YOUR_URN', function(doc) {
        const viewable = doc.getRoot().getDefaultGeometry();

        viewer.start();
        viewer.loadDocumentNode(doc, viewable);
    }, function(err) {
        console.error(err);
    });
});

在上面的代码中，您需要将YOUR_ACCESS_TOKEN替换为您的访问令牌，YOUR_URN替换为您要打开的PDF文件的URN。

3. 最后，您可以根据需要自定义Viewer的外观和交互方式。例如，您可以添加工具栏和导航器：

viewer.addEventListener(Autodesk.Viewing.GEOMETRY_LOADED_EVENT, function() {
    viewer.toolbar.setVisible(true); // 显示工具栏
    viewer.navigation.setIs2D(true); // 将导航模式设置为2D
});

这样，当您打开HTML文件时，将使用Autodesk Forge Viewer v7加载和显示PDF文件。请确保您已正确设置访问令牌和URN，并根据需要进行其他定制。