这个错误通常表示您的请求被服务器拒绝，因为您没有正确的身份验证凭据。为了解决这个问题，您可以尝试以下解决方法：

1. 检查您的身份验证凭据：确保您提供了正确的凭据来访问Autodesk Viewer。这可能包括访问令牌、API密钥或其他身份验证方法。确保这些凭据是有效的，并且您具有足够的权限来访问所需的资源。

2. 检查权限设置：确保您具有访问/modeldata/manifest/的适当权限。您可能需要联系Autodesk Viewer的管理员或支持团队来确保您具有必要的权限。

以下是一个使用JavaScript的示例代码，用于通过身份验证头来访问Autodesk Viewer API：

var xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.open("GET", "https://viewer.autodesk.com/modeldata/manifest/", true);
xhr.setRequestHeader("Authorization", "Bearer YOUR_ACCESS_TOKEN");
xhr.onreadystatechange = function() {
  if (xhr.readyState == 4 && xhr.status == 200) {
    // 请求成功，执行相应的操作
    var response = JSON.parse(xhr.responseText);
    // 处理返回的数据
  } else if (xhr.readyState == 4 && xhr.status == 401) {
    // 身份验证失败，执行相应的操作
    console.log("Unauthorized access - 401 error");
  }
};
xhr.send();

请确保将"YOUR_ACCESS_TOKEN"替换为您的有效访问令牌。

如果问题仍然存在，请联系Autodesk Viewer的支持团队以获取进一步的帮助。