这个错误通常表示在尝试自动发现 AWS Auto Scaling 组时，所使用的 AWS 访问密钥不正确或已过期。以下是一个代码示例，展示了如何解决此错误：

import boto3

def discover_asgs():
    try:
        # 创建 AWS 客户端对象
        client = boto3.client('autoscaling')

        # 发现 Auto Scaling 组
        response = client.describe_auto_scaling_groups()

        # 处理响应数据
        asgs = response['AutoScalingGroups']
        for asg in asgs:
            print(asg['AutoScalingGroupName'])

    except botocore.exceptions.ClientError as e:
        if e.response['Error']['Code'] == 'InvalidClientTokenId':
            # AWS 访问密钥无效或已过期
            print("Invalid AWS access key or secret key")
        else:
            # 其他客户端错误
            print("An error occurred: {}".format(e))

discover_asgs()

在这个示例中，我们使用 AWS SDK for Python（Boto3）来创建 AWS autoscaling 客户端对象。然后，我们调用 describe_auto_scaling_groups 函数来发现 Auto Scaling 组。如果发生 InvalidClientTokenId 错误，我们捕获 ClientError 异常并根据错误代码进行处理。

请确保在运行代码之前，您已正确配置了 AWS 访问密钥和密钥对。