要将.txt文件打开到EditText中，可以使用以下步骤：

首先，在AndroidManifest.xml文件中添加读取外部存储权限：

然后，在Activity中添加以下代码：

private static final int READ_REQUEST_CODE = 42;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    // 检查权限
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE)
            != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        // 如果没有权限，请求权限
        ActivityCompat.requestPermissions(this,
                new String[]{Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE},
                READ_REQUEST_CODE);
    } else {
        // 如果有权限，执行打开文件操作
        openFile();
    }
}

@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {
    if (requestCode == READ_REQUEST_CODE) {
        if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // 如果权限被授予，执行打开文件操作
            openFile();
        } else {
            // 如果权限被拒绝，显示一个提示对话框
            AlertDialog.Builder builder = new AlertDialog.Builder(this);
            builder.setTitle("权限被拒绝")
                    .setMessage("无法打开文件，请授予读取外部存储权限")
                    .setPositiveButton("确定", new DialogInterface.OnClickListener() {
                        public void onClick(DialogInterface dialog, int id) {
                            // 请求权限
                            ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this,
                                    new String[]{Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE},
                                    READ_REQUEST_CODE);
                        }
                    })
                    .setNegativeButton("取消", new DialogInterface.OnClickListener() {
                        public void onClick(DialogInterface dialog, int id) {
                            // 关闭应用
                            finish();
                        }
                    });
            AlertDialog dialog = builder.create();
            dialog.show();
        }
    }
}

private void openFile() {
    // 创建文件选择器
    Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_OPEN_DOCUMENT);
    intent.addCategory(Intent.CATEGORY_OPENABLE);
    intent.setType("text/plain");

    // 启动文件选择器
    startActivityForResult(intent, READ_REQUEST_CODE);
}

@Override
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
    if (requestCode == READ_REQUEST_CODE && resultCode == RESULT_OK) {
        if (data != null) {
            try {
                Uri uri = data.getData();
                InputStream inputStream = getContentResolver().openInputStream(uri);
                BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(inputStream));
                
                // 读取文件内容
                StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder();
                String line;
                while ((line = reader.readLine()) != null) {
                    stringBuilder.append(line);
                    stringBuilder.append("\n");
                }
                
                // 显示文件内容到EditText中
                EditText editText = findViewById(R.id.edit_text);
                editText.setText(stringBuilder.toString());
                
                reader.close();
                inputStream.close();
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}

以上代码将在用户授予读取外部存储权限后，打开文件选择器，选择.txt文件并将其内容显示在EditText中。如果用户拒绝权限，将显示一个对话框提示用户授予权限。