在使用Automapper 9.x版本的ASP.NET Core控制器时，可能会遇到“映射器未初始化错误”的问题。这是因为Automapper在9.x版本中引入了一些重大变化，需要在Startup.cs文件中进行一些额外的配置。

以下是解决该问题的步骤和代码示例：

1. 安装Automapper NuGet包： 打开NuGet包管理器控制台，并运行以下命令：

   Install-Package AutoMapper.Extensions.Microsoft.DependencyInjection
   

2. 在Startup.cs文件中添加Automapper的配置： 在ConfigureServices方法中添加以下代码：

   services.AddAutoMapper(typeof(Startup));
   

3. 在控制器的构造函数中注入IMapper： 在需要使用Automapper的控制器中，添加一个私有的IMapper字段和构造函数，并将IMapper注入到控制器中，如下所示：

   private readonly IMapper _mapper;
   
   public YourController(IMapper mapper)
   {
       _mapper = mapper;
   }
   

4. 在需要进行映射的方法中使用IMapper： 在需要进行对象映射的方法中，使用IMapper的Map方法来执行映射操作，如下所示：

   var destinationObject = _mapper.Map(sourceObject);
   

通过上述步骤和代码示例，您应该能够解决“Automapper asp.net core控制器 - 映射器未初始化错误”的问题。请确保按照步骤正确配置Automapper，并在控制器中正确使用IMapper进行对象映射。