AutoMapper是一个.NET库，它可以自动映射一个对象到另一个对象。使用泛型类和.NET Core 5实现AutoMapper映射。

首先，我们需要在项目中安装AutoMapper NuGet包。

接下来，创建一个泛型类，该类应该包含需要映射的属性或字段。

public class TestClass
{
  public T Id { get; set; }
  public string Name { get; set; }
  public int Age { get; set; }
}

创建一个DTO类来描述需要映射的属性或字段。

public class TestClassDTO
{
  public string Name { get; set; }
  public int Age { get; set; }
}

然后，在Startup.cs文件中将AutoMapper配置为使用泛型类。

public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
{
  // Add AutoMapper
  services.AddAutoMapper(typeof(Startup));

  services.AddControllers();
}

在控制器中使用AutoMapper进行映射。

public class TestController : ControllerBase
{
  private readonly IMapper _mapper;

  public TestController(IMapper mapper)
  {
    _mapper = mapper;
  }

  [HttpPost]
  public IActionResult Post([FromBody]TestClassDTO dto)
  {
    var entity = _mapper.Map>(dto);

    // Save to database

    return Ok();
  }
}

这样就可以使用AutoMapper和泛型类来自动映射属性和字段了。