在遇到“autoprefixer未定义”的问题时，可以通过以下方法进行解决：

1. 确保已正确安装了autoprefixer包。可以通过以下命令检查是否已安装：

npm ls autoprefixer

如果未安装，可以通过以下命令进行安装：

npm install autoprefixer

2. 检查是否在使用autoprefixer之前正确引入了autoprefixer模块。可以通过以下方式引入autoprefixer：

const autoprefixer = require('autoprefixer');

或者使用ES6的模块导入语法：

import autoprefixer from 'autoprefixer';

3. 确保autoprefixer模块的版本与其他依赖模块兼容。可以使用以下命令查看autoprefixer的版本：

npm show autoprefixer version

然后检查其他依赖模块是否与该版本兼容。如果不兼容，可以尝试升级或降级autoprefixer模块的版本。

4. 如果以上方法都无效，可以尝试清除npm缓存并重新安装autoprefixer模块。可以使用以下命令清除npm缓存：

npm cache clean --force

然后重新安装autoprefixer模块：

npm install autoprefixer

这些方法中的一种或多种可能可以解决“autoprefixer未定义”的问题。如果问题仍然存在，请检查其他相关配置或依赖项是否正确，并查看错误消息以获取更多信息。