要解决 "AutoRouter BottomNavigationBar 被连续绘制两次。" 的问题，你可以尝试以下方法：

1. 确保你使用的是最新版本的 AutoRouter 和 BottomNavigationBar 库。在你的项目根目录的 pubspec.yaml 文件中，将相关库的版本更新为最新版本，然后运行 pub get 命令来更新依赖项。

2. 如果你的代码中有多个地方绘制了 BottomNavigationBar，可以检查是否有重复的代码。确保只有一个地方绘制 BottomNavigationBar。

3. 检查你的页面路由配置是否正确。确保你的路由配置中只包含一个 BottomNavigationBar，并且正确设置了各个页面的索引和对应的底部导航栏项。

4. 如果你使用的是 AutoRouter 的 MaterialAutoRouter 或 CupertinoAutoRouter，可以尝试在 AutoRouterDelegate 的 build 方法中使用 AutoTabsRouter，而不是直接绘制 BottomNavigationBar。这样可以确保 BottomNavigationBar 只被绘制一次。以下是一个示例：

MaterialApp(
  // ...
  home: AutoTabsRouter(
    routes: [
      // 定义你的路由
    ],
    builder: (context, child, animation) {
      return Scaffold(
        // 添加你的底部导航栏
        bottomNavigationBar: BottomNavigationBar(
          // ...
        ),
        body: child,
      );
    },
  ),
);

通过使用 AutoTabsRouter，底部导航栏将在 builder 方法中构建，而不是在每个页面中绘制，从而避免了多次绘制的问题。

希望这些方法可以帮助你解决问题！