在AWS步骤函数中，可以使用等待（Wait）状态来实现等待一段时间后重新执行步骤的功能。以下是一个包含代码示例的解决方法：

首先，定义一个步骤函数状态机，其中包含一个等待状态和一个重新执行步骤的状态。例如：

{
  "Comment": "An example of Step Functions state machine with wait and retry",
  "StartAt": "WaitState",
  "States": {
    "WaitState": {
      "Type": "Wait",
      "Seconds": 300,  // 设置等待时间（单位：秒）
      "Next": "RetryState"  // 等待结束后跳转到重新执行步骤的状态
    },
    "RetryState": {
      "Type": "Task",
      "Resource": "arn:aws:lambda:REGION:ACCOUNT_ID:function:FUNCTION_NAME",
      "End": true
    }
  }
}

在上述示例中，WaitState 是一个等待状态，设置了等待时间为 300 秒（5 分钟），然后跳转到 RetryState 状态。

接下来，实现 RetryState 状态对应的 Lambda 函数，用于重新执行步骤。在 Lambda 函数中，可以编写逻辑来执行需要重新执行的步骤。以下是一个示例 Lambda 函数的 Python 代码：

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    # 执行需要重新执行的步骤
    # ...

    # 返回结果给步骤函数
    return {
        "statusCode": 200,
        "body": "Step re-executed successfully"
    }

在上述示例中，可以根据具体需求编写重新执行步骤的逻辑，并返回执行结果给步骤函数。

最后，将步骤函数状态机和 Lambda 函数部署到 AWS，然后可以通过调用步骤函数来触发流程。步骤函数会进入等待状态，等待指定的时间后，自动跳转到重新执行步骤的状态，执行对应的 Lambda 函数，并返回结果。

以上是使用 AWS 步骤函数实现等待一段时间后重新执行步骤的解决方法，并包含了相应的代码示例。具体的实现方式可以根据实际需求进行调整和扩展。