在CloudFormation模板中使用AutoScalingGroup属性的LifecycleHookSpecification属性来定义生命周期钩子，并确保启用了实例的自动启动。以下是一个示例CloudFormation模板，其中定义了生命周期钩子并指定了启动实例的超时时间为4小时：

Resources:
  MyAutoScalingGroup:
    Type: 'AWS::AutoScaling::AutoScalingGroup'
    Properties:
      ...
      LifecycleHookSpecificationList:
        - DefaultResult: CONTINUE
          HeartbeatTimeout: 3600
          LifecycleHookName: my-lifecycle-hook
          LifecycleTransition: autoscaling:EC2_INSTANCE_LAUNCHING
          NotificationMetadata: 'some-metadata'
          NotificationTargetARN: 'arn:aws:sns:us-west-2:111111111111:my-topic'
    Tags:
      ...

示例代码中，LifecycleHookSpecificationList属性包含一个LifecycleHookSpecification对象的列表，其中包含指定如何处理生命周期钩子的信息。一旦启用生命周期钩子，实例将在启动之前被暂停，直到收到continue或abandon事件。启用LifeCycle Hook，可以确保Auto Scaling Group监测到实例的状态，并在实例处于可用状态时自动启动。

同时，要避免在Auto Scaling组中使用“instance protection”, 因为启用了此功能后，Auto Scaling组将无视生命周期钩子，并将新实例立即启动。

总之，在CloudFormation模板中正确配置LifecycleHookSpecification可以确保Auto Scaling Group在生命周期钩子启用后才启动实例。