在Android Things上使用Raspberry Pi 3 B安装APK时，如果遇到旧版SDK导致安装失败的问题，可以尝试以下解决方法：

1. 确保你的Raspberry Pi 3 B上已经正确安装了Android Things，并且连接到了网络。

2. 在你的电脑上下载并安装最新版本的Android SDK。

3. 打开终端或命令提示符，进入到Android SDK的安装目录。

4. 使用以下命令将Raspberry Pi 3 B连接到计算机：

   adb connect 
   

   将替换为你的Raspberry Pi 3 B的IP地址。

5. 使用以下命令将APK文件安装到Raspberry Pi 3 B上：

   adb install <路径/至/APK_文件.apk>
   

   将<路径/至/APK_文件.apk>替换为你的APK文件的路径。

如果你仍然遇到安装失败的问题，可以尝试以下额外的解决方法：

1. 确保你的APK文件是有效的，并且与你的Android Things设备兼容。

2. 检查你的Raspberry Pi 3 B上是否已启用了ADB调试功能。可以通过进入设备的开发者选项来启用该功能。

3. 确保你的计算机和Raspberry Pi 3 B连接在同一网络下，并且没有任何防火墙或网络配置阻止了ADB连接。

希望以上方法能够解决你的问题。如果问题仍然存在，请提供更多的错误信息和具体的代码示例，以便我们能够提供更准确的解决方案。