这可能是由于Lambda函数没有授权IoTAnalytics_Pipeline调用而导致的。要解决此问题，请使用以下AWS CLI命令为Lambda函数授予执行者的权限：

aws lambda add-permission --function-name  --statement-id  --principal iot.amazonaws.com --action lambda:InvokeFunction --source-arn 

其中，是Lambda函数的名称，是用于标识授权声明的任意字符串，是指向IoT Analytics Pipeline的ARN。您可以从AWS IoT Analytics控制台中获得该ARN。

例如，如果您的Lambda函数名为“myLambdaFunction”，IoT Analytics Pipeline ARN为“arn:aws:iotanalytics:us-east-1:123456789012:pipeline/MyPipeline”，则命令如下：

aws lambda add-permission --function-name myLambdaFunction --statement-id myId --principal iot.amazonaws.com --action lambda:InvokeFunction --source-arn arn:aws:iotanalytics:us-east-1:123456789012:pipeline/MyPipeline

此命令将授予IoTAnalytics_Pipeline调用Lambda函数的权限。