解决该问题的方法是通过使用 Android Things 的串口 API 来手动配置和管理 UART 通信。

以下是一个示例代码，用于配置和使用 UART 通信：

1. 首先，确保在 Android Things 的 build.gradle 文件中添加了串口依赖项：

dependencies {
    // 其他依赖项...
    implementation 'com.google.android.things:androidthings:1.0'
}

2. 在你的 Activity 或 Service 中，初始化串口并进行配置：

import com.google.android.things.pio.PeripheralManager;
import com.google.android.things.pio.UartDevice;
import com.google.android.things.pio.UartDeviceCallback;

public class MyActivity extends Activity {
    private static final String UART_DEVICE_NAME = "UART0"; // 串口设备名称，根据实际情况更改
    private UartDevice mUartDevice;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        // 初始化串口设备
        PeripheralManager manager = PeripheralManager.getInstance();
        try {
            mUartDevice = manager.openUartDevice(UART_DEVICE_NAME);

            // 配置串口参数
            mUartDevice.setBaudrate(9600);
            mUartDevice.setDataSize(8);
            mUartDevice.setParity(UartDevice.PARITY_NONE);
            mUartDevice.setStopBits(1);
            
            // 设置读取回调
            mUartDevice.registerUartDeviceCallback(mUartCallback);
        } catch (IOException e) {
            // 处理异常
        }
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();

        // 关闭串口设备
        if (mUartDevice != null) {
            try {
                mUartDevice.unregisterUartDeviceCallback(mUartCallback);
                mUartDevice.close();
                mUartDevice = null;
            } catch (IOException e) {
                // 处理异常
            }
        }
    }

    private UartDeviceCallback mUartCallback = new UartDeviceCallback() {
        @Override
        public boolean onUartDeviceDataAvailable(UartDevice uart) {
            // 处理接收到的数据
            try {
                byte[] buffer = new byte[16];
                int bytesRead = uart.read(buffer, buffer.length);
                // 处理读取到的数据
            } catch (IOException e) {
                // 处理异常
            }
            return true;
        }
    };
}

在上述示例中，我们通过 PeripheralManager 打开了 UART 设备，并使用 setBaudrate()、setDataSize()、setParity() 和 setStopBits() 方法对串口进行了配置。然后，我们注册了一个 UartDeviceCallback 用于接收串口数据，并在 onUartDeviceDataAvailable() 方法中处理接收到的数据。最后，在 onDestroy() 方法中关闭串口设备。

请注意，UART_DEVICE_NAME 需要根据实际情况进行更改，以匹配你的 Android Things 设备上的串口设备名称。

这样，我们就可以手动配置和管理 UART 通信，以解决 Android Things 默认镜像上 UART 通信无法正常工作的问题。